无接触测量--华东院云南赛格水电站选址测量

用户：华东水电勘测设计院
时间：2007年1月8日

本案例的意义在于：
1、用户用其它系统始终无法解决测量问题的困难地形（临江绝壁），采用地形特征点做控制点，外业完成后用Lensphoto软件在一个小时内便轻松获得了用户所需结果，而且精度大大高于用户的需求！从而证实了Lensphoto强大的功能。

2、由用户自行完成入水口常规和Lensphoto两种不同方法的测量，对分别测出的两套1：500的线划图进行套合比较，其重合精度使用户叹服！从而确定了出水口临江绝壁这里困难地形地势以Lensphoto测量结果为准。因为完全用人工免棱镜测出的地形点往往有较大的误差，而Lensphoto生成的精确DEM是可靠的！这点有力的说明了Lensphoto对用户的重要性。

华东勘测设计研究院应用于Lensphoto在怒江干流河段电站选址测量中两个困难地段进行实测。其中最难的问题是出水口地段，此出水口位于河流右岸，全是临江绝壁，人根本无法上去，控制点只能采用特征点代替。这也对Lensphoto软件是一个极大的考验。

出水口：

1、摄影：机身选用Kodak DCS ProSLR N ，镜头选用Nikon 50mm镜头（此距离建议使用85毫米镜头）
拍摄距离为250米左右，拍摄区域宽和高分别为300和100米左右。拍摄使用3个摄站，采用旋转摄影，每个摄站拍摄7张照片，手持相机拍摄（没有使用三角架），摄站之间距离为20米左右，总共拍摄21张照片，拍摄时间为10分钟左右。
　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　 图一为一个摄站所拍摄的图片：

2、控制点选择
共在现场选了15个特征点：其中7个为控制点，8个为检查点（与实测的坐标做比较）。注意选特征点尽量要避免选突出的崖石尖端，（因为易散射和折射，影响精度）而要选较平处两种明显的色块交界处。如图二：
　　　　　　　　　　　　　　　
3、控制点测量
使用托普康5毫米免棱镜全站仪 GPT-3005LN/OP （出厂编号：1U0129）测量。事先用广角镜头拍摄一张测区全景图，每选一个特征点在影像上找出然后作出标记，以便内业象控点量测。

4、内业处理：
将在工地现场拍摄的21张影像分组输入计算机，并将控制点数据输入。Lensphoto在一个小时内完成了空三加密、TIN景观、点云DEM和精度报告。

Tin景观：


点云：


精度报告如下：[rmsy]为深度方向的绝对误差，单位是米：
[precision of check points]: 8
P11 　　　0.0359 　　　-0.1112　　　 0.0054
P03 　　　0.0527 　　　-0.0290　　　 0.0382
P24 　　　-0.0800 　　　-0.0806　　　 -0.0906
P23 　　　-0.0040　　　 -0.0552 　　　0.0248
P22 　　　-0.0297 　　　-0.0314　　　 -0.0112
P32 　　　-0.0018　　　 -0.0618 　　　0.0540
P33 　　　-0.0548　　　 -0.0555　　　 0.0092
P35 　　　0.0745　　　　0.0976 　　　0.0626

[minx]: 　-0.0018 　　　[maxx]: 　-0.0800 ( P24 )
[miny]: 　-0.0290 　　　[maxy]: 　-0.1112 ( P11 )
[minz]: 　0.0054　　　 [maxz]: 　-0.0906 ( P24 )
[rmsx]: 　0.0499 　　　[rmsy]: 　0.0709 　　　[rmsz]: 　0.0466

[rmsxy]: 　　0.0867（平面精度）
[rms]: 　　0.0984（深度精度）
[Mean_Deep]: 　　238.8517

[plane_relative_precision]: 　5128
[elevation_relative_precision]: 　2755
[position_relative_precision]: 　2427

华东院1：500图精度要求：平面精度15厘米，深度精度20厘米
Lensphoto系统所完成的精度：平面（rmsxy），深度(rmsy)皆小于10厘米